Nace en Santiago de Chile el 23 de setiembre de 1946.

Tras extensa experiencia en la selección de su país, incluso jugando el Mundial de 1966, llega a Nacional en 1968 para quedar en la historia grande del club.

Volante o también delantero que era técnicamente muy bueno, transportaba acertadamente el balón, colocaba precisos pases.

Tal vez su gol más importante se lo convierte a Palmeiras de Brasil el 18 de mayo de 1971 por la Copa Libertadores en el Estadio Centenario, Nacional ganó 3 a 1, Prieto metió el tercero y el tricolor se metía en la final de la Copa que terminaría ganando de la mano de Washington Etchamendi. Las otras anotaciones fueron conquistas de Luis Artime y Julio César Morales.

Ese mismo año se despide de Nacional el chileno, dejando buena imagen.